鸭脖娱乐官网|PerceptIn张哲：SLAM刚刚开始的未来之风起狮城｜ICRA2017

发布时间：2021-04-06  栏目：互联网  评论：鸭脖娱乐官网|PerceptIn张哲：SLAM刚刚开始的未来之风起狮城｜ICRA2017已关闭评论

本文摘要：(公共编号:)本文是PerceptIn领导创始人兼任CEO张哲参加今年5月29日至6月3日在新加坡召开的ICRA大会的回忆，主要共享作者关于各种SLAM研究应用的观点和思考。

IlluminationChange，RobustnessinDirntVirnalSLAM：Census效果最差。那么，必要的法律能够广泛普及吗？从工业界短视比势利的角度来看，实际上必要的法律两侧是非常失望:1)必要的法律没有证明方向追踪比前端以传统特征点为基础的过滤波浪(MSCKF、SR-ISWF)的解决方案(OKVIS、VINS-Mono)的解决方案具有优势。环境恶劣是由于光线的变化，必要的法律基于环境亮度一定的假设也没有正式成立。

环境恶劣是由于超轻微的高速运动，必要的方法也可以通过imu的融合来追踪。如果不追踪2深度的话，必要的方法是基于环境亮度一定的假设也没有正式成立的。如果环境恶劣是超轻微的高速运动目的话，必要的方法也可以通过imu的融合来证明两个地的密集点。

如果是基础的密集性的，那么，两个基础的密集性的方法都是基础上的密集性的，如果有密集性的方法是基础的话，这个密集性的。因此，笔者指出，必要的方法不精致，但精致的方法过于强烈，或者过于强烈，值得着陆。

本次ICRA大会的SLAM还有一个非常大的方向是语义SLAM和深度自学，从各个方面协助SLAM的几何部分。这个话题非常有趣，也非常大，仅限于篇幅。大方向学术界SLAM的比较成熟期，一定意味着在工业界相当大的产品中构筑超过产品化程度的SLAM方案，在工业界SLAM的未来趋势如何？作者有以下观点:1)SLAM最重要的是大型工厂不想享受，但是有能力制作高品质的套餐的只有几家，这几家也是业界最差的。

例如，微软公司HoloLens、谷歌Tango、苹果ARKit，即使实力强，也要注意与LM的硬件紧密合作，得不到普遍的方案2)发货量不大，但优势不在算法末端，或者不在算法和软件公司。例如，大型清扫机制造商，这些制造商只需要在创业公司中滚动一个成熟的方案，依靠SM的最低资金，在国内最优秀的SM方面，不需要经常出现超越合作的SM，而在国内最优秀的SM方面，也不需要经常出现这样的SM方面的SM方面。ICRA2017、狮子城，SLAM的未来已经开始。

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